Bueno, si supones un sistema de referencia con origen en el centro de la circunferencia de r1, deduces que una de las tangentes (como la otra es simétrica no la voy a nombrar) responde a la ecuación: y = x*(r2-r1)/(r2+r1) + r1. Las circunferencias claramente y por continuar con la mitad superior: y = (r1^2-x^2)^(1/2), y’ = (r2^2-x^2)^(1/2). Iguales a la recta y obtienes A y B, además sabes que P está en (0, r1). Si sabes «dónde» están los tres puntos, puedes deducir fácilmente el ángulo que forman.
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