Hola a todos, este es mi primer post. Me presento como ingeniero aficionado a la electrónica y mecánica, así como a la programación. Espero podamos ayudarnos los unos a los otros en este foro tan bien referenciado 😉

Os comento lo que quiero llevar a cabo, creo más complejo de lo que pensé en un principio, pero seguro sencillo para el que trabaja la matemática en el día a día.

Quiero hacer una rampa de aceleración de un motor. La idea es que el aumento de la velocidad sea lineal durante un tiempo determinado, y por lo tanto tengo que variar la frecuencia a la que mando impulsos eléctricos al motor de forma exponencial. Me explico:

Partimos de una variable, el tiempo de aceleración, supongamos que elegimos 1 segundo.
Tenemos una constante, el numero de pulsos electrónicos que hacen girar al motor el ángulo requerido durante el periodo de tiempo, es decir, debo mandar 3200 pulsos al motor en un segundo.

Mediante electrónica digital puedo variar la frecuencia a la que mando los pulsos al motor, de forma que en el arranque, mando el primer pulso con una frecuencia pequeña, el siguiente pulso aumento ligeramente la frecuencia, y así hasta llegar a la frecuencia máxima en el pulso 3200 ( en mi ejemplo, T=1/f=1/3200).

Recapitulo. ¿que función me permite calcular la frecuencia en cada instante a la que debo mandar 3200 impulsos a lo largo de un segundo, para que la tasa de aumento sea constante?

Cualquier duda o aclaración no dudeis en preguntarme.

Muchas gracias de antemano!!