Buenas Alejandro,

Entiendo que tu consulta es sobre

$$\int \cfrac{1}{\sqrt{x^2-a^2}} \, dx$$

sin el menos. En ese caso, una opción (creo que no es la única) es utilizar el cambio de variable \( x=a \cdot cosh(t) \). Inténtalo y si no te sale algo vuelve a preguntar.

Un saludo.